記者：宗迪

淘寶雙11、京東618——電商們在自造節(jié)日中繁榮發(fā)展，與之匹配的上游產(chǎn)業(yè)同樣需要配套升級。

以物流倉儲業(yè)為例，顯著特點是市場空間巨大，但成本較高。

數(shù)據(jù)顯示，與發(fā)達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發(fā)達國家的 2 - 3 倍之高，對倉儲業(yè)進行成本控制將是一個長期存在的目標，在此需求下，智能倉儲搬運機器人成為了降低運營成本的一大選擇，最為知名的當屬 Amazon 收購 Kiva、菜鳥投資快倉等。來自 Tractica 的研究數(shù)據(jù)顯示，至 2021 年全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到 224 億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。

不過和快倉、Geek＋不同，近期接觸的斯坦德機器人選擇了更為上游的工業(yè)場景進行切入，在創(chuàng)始人王淮卿看來，越上游的工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)，勞力程度越大，越需要被智能化機器人替代，對應(yīng)的增量市場空間也更大。

在此背景下，斯坦德核心部分主攻兩個方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標定位、慣性導(dǎo)航、運動控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當前其業(yè)務(wù)模式主要為整機銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。

系統(tǒng)軟件方面，斯坦德機器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。AGV調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務(wù)指令，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調(diào)度系統(tǒng)實時顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時調(diào)度1000臺機器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。

產(chǎn)品方面，目前斯坦德機器人在工業(yè)搬運方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負式機器人和叉舉式機器人：

其中背負式機器人Oasis 主要滿足工業(yè)場景產(chǎn)線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點精度在±10mm內(nèi)；叉舉式機器人Gulf 主要解決工業(yè)場景中棧板的搬運與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點精度在±10mm內(nèi)；

以工業(yè)搬運類AGV為例，不同于 Kiva 這類機器人，斯坦德機器人應(yīng)用場景和導(dǎo)航方案均有所不同，前者由于應(yīng)用在較為封閉的無人倉庫中，環(huán)境較單一，因而路徑導(dǎo)航采用的是傳統(tǒng)的地表點陣式二維碼（可理解為固定線路的搬運），安全防護等級也較低。

而斯坦德機器人服務(wù)更上游的工業(yè)場景，主要有工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等。因此相比于分揀倉庫內(nèi)部“貨到人”的場景，這些工廠里使用環(huán)境更為復(fù)雜，要求的安全等級更高，而且地標在該場景下極易受損。

基于這種情況，斯坦德機器人選擇了無軌導(dǎo)航方案，王淮卿表示這種方案在靈活性和作業(yè)面積上更有優(yōu)勢，同時還能實時定位、規(guī)劃任務(wù)路徑，動靜態(tài)情況下，機器人均可實現(xiàn)自主避障。

采用無軌導(dǎo)航方案，定位導(dǎo)航和運動控制是關(guān)鍵。在定位導(dǎo)航這一塊，斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。其中SLAM 部分，采用的是激光SLAM方案，通過一次對環(huán)境的學(xué)習，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。

至于運動控制方面，王淮卿告訴36氪，斯坦德機器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克拉姆輪、全向輪等驅(qū)動方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時每一種驅(qū)動形式，都是結(jié)合自有不同的運動解算，據(jù)有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。

王淮卿認為，目前整個行業(yè)即將迎來量勢爆發(fā)的時間節(jié)點，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對于細分行業(yè)的理解能力。

業(yè)務(wù)方面，斯坦德機器人今年已獲得244臺訂單，其中巡檢機器人Tundra/Massif 共60臺，搬運機器人Oasis 120臺，搬運/堆高叉車64臺，并且已于今年6月實現(xiàn)盈利。

團隊方面，創(chuàng)始人兼CEO王淮卿為哈工大機器人研究所碩士，技術(shù)總監(jiān)為哈工大航天院碩士，擁有視覺定位、慣性導(dǎo)航、移動機器人控制算法七年的開發(fā)經(jīng)驗，曾擔任哈工大競技機器人隊隊長；產(chǎn)品總監(jiān)為哈工大計算機學(xué)院博士。公司目前員工已超過60人，其中過半為技術(shù)研發(fā)隊伍（20人復(fù)雜算法，10人負責產(chǎn)品研發(fā)）。

來源：36氪